HANDLING WHAT MATTERS
Tub-Handling.
Automatisiert.
RoboTub be- und entlädt Nested Tubs an Ihren Abfüll-, Montage-, Inspektions- und Verpackungsmaschinen. Ein Bediener startet die Zelle, danach arbeitet sie autonom.
BIS ZU
6
Tubs pro Minute
≥ 98 %
technische Verfügbarkeit, Auslegungsziel
2″ bis 5″
Tubs, ohne Formatteile
Kein
Signalaustausch mit Ihrer Maschine im typischen Aufbau
IM EINSATZ BEI VETTER PHARMA
„Dank des hohen Automatisierungsgrads kann ein einzelnes RoboTub-Modul die Zahl der Bediener auf einen reduzieren. Die Anlage hat sich bereits nach einem Jahr amortisiert.“
Arno Schroff
Director Site and Plant Development, Vetter Pharma
ISPE Robotics Application of the Year Award 2024 · mit Vetter Pharma
Nur noch 1
Bediener pro RoboTub-Modul.
Kundenaussage.
1 Jahr
bis sich die Anlage amortisiert hatte.
Kundenaussage.
Die Anlage ist automatisiert. Das Tub-Handling nicht.
Vier Handgriffe an einer automatisierten Maschine: Palette, Infeed, Outfeed, wieder Palette. Tub für Tub, Schicht für Schicht.
HEUTE MANUELL
Palette
Nested Tubs kommen auf US- oder EU-Paletten an.
HEUTE MANUELL
Infeed
Von Hand von der Palette gehoben und in Ihre Maschine gesetzt.
IHRE MASCHINE
Abfüllung, Montage, Inspektion oder Verpackung
Automatisiert.
HEUTE MANUELL
Outfeed
Von Hand entnommen und wieder auf die Palette gestapelt.
Be- und Entladen in einer Zelle.
IM BILD: ROBOTUB PRO
BELADEN
Palette › Vision › Greifer › Ihr Infeed
Das Vision-System ortet jeden Tub auf der Palette. Ein Greifer für Tubs von 2″ bis 5″, ohne Formatteile. Der Tub-Puffer überbrückt den Palettenwechsel, sodass Ihr Infeed versorgt bleibt.
ENTLADEN
Ihr Outfeed › Vision › Greifer › Palette
Gestapelt wird im US- oder EU-Beladeschema. Gaylord-Boxen und Tub-Trays gibt es als Add-ons.
Ihre Maschine bleibt unverändert und läuft auch beim Palettenwechsel weiter.
Kein
Signalaustausch mit Ihrer Maschine.
Im typischen Aufbau ersetzen Kameras die Signale: Vor jedem Griff erkennt das Vision-System Lage und Ausrichtung des Tubs. Infeed oder Outfeed werden beim FAT simuliert, Ihre Maschine wird dafür nicht gebraucht.
Keine
Stopps beim Palettenwechsel.
Der integrierte Tub-Puffer überbrückt den Palettenwechsel, sodass RoboTub weiterläuft. Bediener haben dafür in der Regel mehrere Minuten. RoboTub Pro hat zwei Plätze: Eine Palette wird getauscht, während die andere abgearbeitet wird.
IM EINSATZ · 1:38
RoboTub im Einsatz.
Von der Palette zur Maschine und zurück. Ihr Bediener startet die Zelle, den Rest erledigt sie allein.
IM BILD: ROBOTUB PRO · 2 COBOTS
Zwei Größen, eine Architektur.
Beide Zellen arbeiten kollaborativ und be- und entladen Nested Tubs an Ihrer Maschine, von der Palette zur Maschine und zurück.
ROBOTUB
3 Tubs pro Minute
ROBOTER
1 Cobot · 1 Material-Handling-Platz
ROBOTUB PRO
6 Tubs pro Minute
ROBOTER
2 Cobots · 2 Material-Handling-Plätze
ADD-ONS
Eine Zelle, erweitert für Ihren Prozess.
Gaylord-Boxen
Tubs direkt aus großvolumigen Gaylord-Boxen entnehmen oder darin ablegen.
Deckelmontage
Deckel werden automatisch abgenommen oder aufgesetzt, etwa nach dem Abfüllen.
Zwischenlagen
Zwischenlagen werden im Stapel aufgenommen und eingelegt.
Tub-Trays
Tubs werden in Tub-Trays eingesetzt und wieder entnommen.
Spritzenzählung
GMP-konforme Zählung der Spritzen im Tub.
Etikettenscan
Das Tub-Etikett wird vor der Verarbeitung gescannt.
Paletten
Alle gängigen EU- und US-Standardpaletten.
Ihr Prozessschritt
Beschreiben Sie uns, was rund um Ihre Tubs passiert. Wir prüfen es für Ihr Angebot.
Maschine, Formate, Schichtmodell. Sie erhalten innerhalb von zwei Arbeitstagen ein Angebot.
Mobile Roboter bringen volle Paletten von der Schleuse zum RoboTub und nehmen leere wieder mit. Auf diesen Ablauf arbeiten wir hin.
Basiert auf dem MicroFactory Ecosystem.
Unter jedem Modul von ESSERT sitzt ein MicroFactory Core mit standardisiertem Gestell, Schnittstellen, Steuerung, Sicherheitstechnik und Software. RoboTub ist die Anwendung darauf und wird vor der Auslieferung als Modul getestet und qualifiziert.
SEIT 2012 · 100+ HERSTELLER · ISPE ROBOTICS APPLICATION OF THE YEAR AWARD, VIER JAHRE IN FOLGE
FAQ
Häufige Fragen.
Was in Erstgesprächen zur Sprache kommt, kurz beantwortet. Ausführlich besprechen wir es im Termin.
Braucht RoboTub eine Schnittstelle zu meiner Maschine?
In der Regel nicht. Kameras erkennen Lage und Ausrichtung der Tubs, eine Einbindung in Maschinensteuerung oder Sicherheitstechnik gibt es nicht. Infeed oder Outfeed werden beim FAT simuliert, Ihre Maschine brauchen wir also erst zum SAT.
Welche Tubs und Paletten verarbeitet er?
Nested Tubs von 2″ bis 5″ ohne Formatteile, die Auswahl erfolgt per Rezept am HMI. US- und EU-Palettenstandards mit 14 bis 17 Beladeschemata.
Stoppt RoboTub beim Palettenwechsel?
Nein. Der interne Tub-Puffer überbrückt den Wechsel, Bediener haben dafür in der Regel mehrere Minuten. Beim RoboTub Pro wird eine Palette getauscht, während am zweiten Platz weitergearbeitet wird.
Kann RoboTub teilbeladene Paletten verarbeiten?
Ja. Das integrierte Vision-System erkennt Palettenbild und Füllgrad, ohne manuelles Nachjustieren.
Können wir bei Bedarf wieder von Hand beladen?
Ja. Das manuelle Beladen bleibt als Rückfallebene möglich, während die Zelle gewartet oder neu gestartet wird. Die Produktion läuft weiter.
Wie sind die Bediener geschützt?
Kollaborative Roboter mit Kraft- und Geschwindigkeitsbegrenzung, weiche Greifer und eine dokumentierte Risikobeurteilung. Je nach Anwendung im kollaborativen oder im abgesicherten Betrieb.
Ist RoboTub für GMP-Reinräume geeignet?
Ja, bis ISO 7. Reinraumtaugliche Materialien, glatte Oberflächen und kontrollierte Bewegungsprofile halten die Partikelbildung gering.
Wie hilft RoboTub bei Annex 1?
Annex 1 fordert weniger manuelle Eingriffe und eine bessere Kontaminationskontrolle. RoboTub automatisiert Tub-Handling und Palettenlogistik und reduziert den direkten Kontakt der Bediener mit sterilen Komponenten auf ein Minimum.
Wie unterstützt RoboTub die GMP-Validierung?
Dokumentation für die pharmazeutische Validierung: Rückverfolgbarkeit zwischen URS, FS und DS, FAT- und SAT-Protokolle. Vollständiges GMP-Qualifizierungspaket für RoboTub und RoboTub Pro.
Lässt sich der Palettenwechsel vollständig automatisieren?
Ja, durch die Anbindung von AGVs oder AMRs über standardisierte Schnittstellen.
